3Dデジタルファクトリ統合シミュレータ/Process Simulate

代表的な産業用ロボット全ての正確なシミュレーション、オフラインティーチを実現

対応ロボットメーカ

FANUC※1、安川※1、川崎重工※1、不二越※1、KUKA※1、ABB※1、COMAU、DENSO、Panasonic、EPSON、UNIVERSAL、他 新型コントローラにも順次対応しています。

※1・・ロボットメーカから、正確なProcess Simulate用ロボットモデルが有償又は無償で提供されています。

ロボット以外の自動機、ハンド、治具、搬送装置を正確に再現

テンプレート化されたキネマティクス(機構)定義

治具のクランプ、リンク機構のロボットハンド、ガイド開閉する溶接ガン等の定義が容易に行えます。

豊富なオプション機能

高度な自動化及びロボットアプリケーションオプション

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  スポット溶接

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  アーク溶接

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  ケーブル・ホース

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  自動干渉回遊

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  バーチャルリアリティ

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  点群データ取込み

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• Humanシミュレーション機能

作業性、作業負荷、作業時間の検証、VRやモーションキャプチャにも対応

TSB(Task Simulation Builder)機能を用いて、直感的に簡単な操作でHuman作業の定義ができます。
歩行動作が伴う場合は、予め指定された障害物を避けながら歩きます。

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• PLCプログラミングと連動しシミュレータ内の全設備を制御

PLC制御の再現と仮想試運転

実設備と同様に、センサーの信号による条件分岐や非常停止等、PLCロジックを組んで連続生産のシミュレーションができます。更にOPC規格に準拠(クライアント)することで実機PLC信号によるシミュレーションが可能です(仮想試運転)。
これにより実機PLCプログラムのデバッグ、異常検出ロジックの動作検証、より正確な設備全体サイクルタイムの確認が可能となります。

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• 高度なデータベースシステム(Teamcenter)で検討データを管理・共有化

モノ造りのナレッジ化を推進

Teamcenterを用いて上流から関連データを一元管理することにより、設計製造連携、工程計画業務の標準化とナレッジ化、開発～生産準備期間の更なる短縮を実現します。

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ロボット設備検討への適用

図で示す項目に対し、平均で30%、最大で70%の改善効果が得られます。

オフラインティーチングの適用

図で示す項目に対し、平均で30%、最大で70%の改善効果が得られます。

• ヒアリング
• ベンチマーク
• ツール導入
• 実務適用

• 現状の課題を整理し、対象（製品・機種、対象とする工程）を選定します。導入の目的を明らかにして、実業務適用へ向けた導入ステップの提案を致します。
• ベンチマーク対象設備を設定し予め決められた評価項目に対しベンチマークを実施します。該当設備の3Dデータを提供頂ければより短期間にアウトプットを出すことができます。
• 基礎及び必要に応じた応用トレーニングを実施します。導入後は実機ロボットのプログラム確認立会い等も含め、立上げに向けた個別技術支援を行わせていただきます。
• 導入後は問合せサポート対応のみならず、別プロジェクト対応支援、必要に応じた新メンバーへのトレーニング、新たな課題の対応等継続して請け負わせていただきます。