納入先

電子部品業界

用途

電子部品の配線作業

機器の動き

1. 製品を受台にセット
2. スタートボタンを押すとロボットが配線を掴む
3. 製品に設置位置にリード線をはめ込む
4. ロボット動作が完了後、人が製品を取り出す

実現したこと

省人化

使用されている技術

2台のロボットで協調動作
ロボット同士がぶつからない

繊細な配線作業
人の手作業を真似した3次元作業の組み込み

カメラなしでの動作を再現
ティーチングにより実現