PLCの「ラダー図」基礎から分かる種類・読み方・長所短所

2025/3/18

PLCを扱うようになると必ず学習することになるのがラダー図です。

慣れるまでは、この独特な形式に戸惑うことも多いと思われます。今回は、そんなラダー図の基礎の基礎に関して紹介します。

ラダー図はPLCで使用する制御プログラムの1つで、リレー回路の形をしています。見た目がはしごに似ていることから、ラダー図もしくはラダープログラムと呼ばれます。

作成したプログラム（ラダープログラム）をPLCのCPUに書き込み、制御を行います。実際にプログラムの書き込み操作を行うには、各社専用のソフトウェアが必要になります。その際に、ラダー図がニーモニク（機械語）に変換されて書き込まれます。

PLCが無かった時代、電気制御は主に電磁リレーを用いていました。電磁リレーはコイル（電磁部）と接点で構成されています。コイルに決められた電圧がかかると接点がON（もしくはOFF）になるように動作します。
リレーを複数組み合わせることで複雑な制御を行うことができます。

①メリット

現在のPLCで行うような制御を電磁リレーで行おうとすると、リレーの数が非常に多くなり、制御盤のサイズが大きくなってしまいます。制御方式を変更するときに配線作業が無いこと、省スペースで複雑な制御が可能なことがPLCを用いるメリットです。

②デメリット

プログラミングを行うことから、変更操作をできる人口がリレー制御よりも少なくなります。また各社PLCに対応したソフトを用意しなければいけませんし、PLC各社で仕様が違うため、慣れない会社のPLCは編集しづらいです。

ラダー図を読むためには各記号の意味を知らなければなりません。今回は、ラダー図を構成している主となる記号について紹介します。

スイッチをイメージしてください。スイッチがONの時に制御が進むのか、OFFの時に制御が進むのかで2種の接点を使い分けます。

接点記号の下にはX001の様に、入力を表すXとPLCの入力端子の番号が記載され、どこからの入力を使用するか記載されます。

①a接点

動作していない時は開いている接点をa接点と呼びます。記号は縦棒を横に2つ並べた形をしています。

②b接点

a接点とは反対に、動作していない時は閉じている接点をb接点と呼びます。a接点にスラッシュが入った形をしています。例えばセンサーからの入力が無い場合を制御が進む条件として加える時などに使用されます。

電磁リレーのコイルと同じものと考えるといいでしょう。PLCプログラム上の仮想のコイルと同じラインにある接点が全て閉じた場合に、出力リレーが動作します。括弧の中にはY001の様に、出力を表すYとPLCの出力端子の番号が記載され、どこへの出力を使用するか記載されます。

END命令は、プログラムの最後に入れます。「ここがプログラムの最後である」ことがわかります。

タイマと同じラインにある接点が全て閉じた場合にカウントが始まります。タイムアップするとタイマの接点がONになります。

以下の例の場合、X001がONになるとタイマT1がカウントをはじめ、10秒後にT1の接点が閉じます。タイマの時間を表すKの後の数字はK1で0.1秒、K100で10秒と0.1秒刻みで表します。

ここまでで、ラダー図とは何かと各記号がどのような意味をするか学習しました。実際に、以下のラダー図を読んで理解を深めましょう。

※さまざまな学習要素を入れるために作ったものなので、実用的ではないかもしれません。

まずは1、2行目を見てみましょう。
以下のaとbがどちらも有効になっていないと正しく回路が繋がりません（AND回路）。

aとbの回路が繋がると、タイマT1がカウントを始めます。
10秒カウントが完了すると3行目、T1の接点がONになり、運転ランプ（Y001）とモーター（Y002）がONになります。

例のラダー図は以下の様に表現できます。

「非常停止ボタンが押されていない状態で、センサーがONになって10秒経つ、もしくは押しボタンスイッチを10秒間押すと、運転ランプとモーターがONになる」