毎日数千本の刃物積替えを夜間無人で処理。
退勤後にセットして、翌朝には完了している。
洗浄用治具から塗装用治具への積替えが毎日数千本発生する工程を自動化した。退勤時にセットしておけば夜間に自動で処理が進み、翌朝には完了している仕組みを構築。カメラで治具の個体差を補正し、ロボット2台が協調して正確に積み替える。
提案内容
「退勤時にセット、翌朝完了」を仕組みにする
夜間無人稼働を前提に設計した。作業者は退勤前に洗浄用治具をセットするだけ。あとはロボットが数時間かけて自動で積み替え、翌朝には塗装用治具への移し替えが完了している。
1
カメラで治具の個体差を補正
治具ごとの微妙な位置ずれをカメラで検出・補正。精度の安定した把持を実現。
2
ロボット2台が協調して積み替え
一方が取り出し、もう一方が投入。協調動作でサイクルタイムを最小化。
3
夜間数時間・無停止で稼働
異常検知センサを設置し、問題発生時は自動停止。翌朝の確認フローも設計。
技術選定の背景
不採用にした方式とその理由
固定治具による位置決めのみの方式を先に検討したが不採用
治具の位置を固定してカメラなしで把持する方式も検討した。しかし実際の治具には製造誤差・摩耗による個体差があり、固定位置での把持では把持ミスが頻発することが事前検証で判明。カメラによる個体差補正を組み込む方式に変更した。
導入後の変化
積替え工程の人手がゼロになった
毎日数千本の積替えをしていた工程が完全無人化。退勤から翌朝出勤までの時間に処理が完了するため、納期の短縮にも貢献している。作業者は別の工程に集中できるようになった。