車載センサの外観検査から梱包までを一貫自動化。タクトタイム2.4秒/個を実現した検査・梱包装置
車載センサの外観検査から梱包までを自動化した設備。トランスファー搬送方式の検査レーンで、レーザー変位計と複数台の画像処理カメラを組み合わせた高精度検査を実施。検査完了後は多軸ロボットが内箱・外箱への収納までを担う。
システム構成
レーザー変位計と複数カメラで、7項目の外観検査を実施
パレット投入された製品を2個取りハンドで検査レーンへ移載。トランスファー搬送方式で各検査ステージへ順次搬送し、レーザー変位計と複数台の画像処理カメラを組み合わせて検査する。
1
パレット投入
検査対象の製品をパレットで投入する。
2
検査レーンへの移載・検査
2個取りハンドで検査レーンへ移載し、トランスファー搬送方式で各検査ステージへ順次搬送。ねじ傷・シール側面・Oリング・シール上面・コネクタ側面・カシメ部・カシメ部シール材の7項目を検査する。
3
内箱へのピック&プレース
検査完了後、多軸ロボットが4種類の内箱へ製品をピック&プレースする。
4
外箱への収納・排出
満載となった内箱を外箱へ収納し、完成品として排出する。
検査方式の選定
検査方式を組み合わせた理由
1台のカメラでは捉えきれない7項目の検査に、レーザー変位計と複数カメラを併用
ねじ傷・シール側面・Oリング・シール上面・コネクタ側面・カシメ部・カシメ部シール材など、検査項目ごとに求められる検出方式が異なる。レーザー変位計による高精度な変位測定と、複数台の画像処理カメラによる外観検査を組み合わせることで、車載品質に対応した検査トレーサビリティを実現した。
検査・梱包自動化がもたらす効果
タクトタイム2.4秒/個を実現し、検査から梱包までを一貫自動化
検査から梱包までを一貫して自動化することで、タクトタイム2.4秒/個という高速処理を実現。ロボットによる箱詰め・ケース搬送まで自動化し、車載品質に対応した検査トレーサビリティを確保している。